רובוט אינטליגנטי מרובע
מָבוֹא
שדרוג אלגוריתם: תנועות זריזות וזריזות יותר
השגת יכולת התגברות על מכשולים חזקה יותר ותנועות ברמת קושי גבוהה
1. יכול לקפוץ מעל תעלות, לקפוץ גבוה, לבצע סלטות קדמיות ותרגילים אחרים ברמת קושי גבוהה
2. טיפוס במדרגות של 15 ס"מ, כמעט הגובה המקסימלי שניתן להשיג על ידי רובוטים בעלי ארבעה רגליים באותו גודל.
3. תמיכה בסלטות לאחור, פיתולי גוף, קפיצות טוויסט, נפנוף, הליכת ירח, התהפכות וקימה וכו'.
אבולוציה ניתנת להרחבה
עיצוב מודולרי להרחבה בלתי מוגבלת
מטען הליכה של 1.4.5 ק"ג מרחיב מאוד את מרחב ההרחבה
2. לספק ממשקי פיתוח מתקדמים של יכולות תפיסה (SDK ו-API)
3. עם מבנה מודולרי פתוח וממשקים, תמיכה בהתקנת מודולי RTK, 5G, מארחי AI, מעבדי קצה וחיישנים שונים
4. מצויד בלידר ובמצלמת עומק, המאפשרים פיתוח מעמיק של יכולות תפיסה מתקדמות כגון ניווט אוטונומי, עצירה והימנעות אוטומטיות ממכשולים, מיקום חזותי ושחזור סביבה
עלייה של 50% במומנט המפרק: עוצמה עוצמתית לתנועות
מודולי הנעה למפרקים בעלי מומנט גבוה שפותחו באופן עצמאי כוללים צפיפות מומנט גבוהה במיוחד, רוחב פס תגובה ויעילות תיבת הילוכים הפוכה.
עלייה של 1.40% במטען ההליכה המרבי
2. סיבולת תנועה כמעט כפולה, עם זמן תנועה רציף של 90 דקות וטווח של 5 ק"מ
עלייה של פי 3 בכוח המחשוב של מערכת בקרה ברמה תעשייתית
אימוץ IMU ברמה תעשייתית לשדרוג מקיף של יציבות וכוח מחשוב
1. הצגה ראשונה של מערכת בקרה בזמן אמת ברמה תעשייתית עם ליבה אופטימלית מאוד
2. כוח המחשוב הכולל גדל כמעט פי 3
3. עם תקשורת בזמן אמת גבוהה ותדר בקרה של עד 1kHz
מערכת אינטראקציה בין אדם למכונה משודרגת במלואה
1. ביצועי שידור תמונה בזמן אמת משופרים בתצוגה ראשונה עם השהייה מופחתת
2. נוספה אינטראקציה בשפה קלה, המאפשרת למשתמשים לקבל סטטוסים שונים של הרובוט בעל ארבעה רגליים בזמן אמת.
3. תנועות בטוחות ומגוונות יותר בסיוע תפיסה
4. תמיכה בעצירת מכשולים קדמית ואחורית, זיהוי ומעקב, הימנעות ממכשולים קדימה, ניווט אוטונומי ופונקציות אחרות
פרמטרים טכניים
| 1. פלטפורמת חומרה | |
| גודל עמידה | אורך 610 מ"מ ± 10 מ"מ, רוחב 370 מ"מ ± 10 מ"מ, גובה 445 מ"מ ± 10 מ"מ |
| גודל שוכב | אורך 680 מ"מ ± 10 מ"מ, רוחב 370 מ"מ ± 10 מ"מ, גובה 175 מ"מ ± 10 מ"מ |
| משקל כולל (עם סוללה) | כ-12.2 ק"ג |
| סיבולת ללא עומס | 1.5 שעות ~ 2 שעות, טווח: 4 ק"מ |
| הרובוט מאמץ אלגוריתם בקרת כוח מלא לאיזון. הוא יכול לממש חישת כוח תלת-ממדית של 360 מעלות ללא עיוורים בכף הרגל ללא חיישני לחץ בסוליה, עם שחיקה נמוכה של כף הרגל ועלות תחזוקה נמוכה. | |
| חוֹמֶר | ירכיים: סגסוגת אלומיניום; שוקים: פלסטיק מרוכב בעל חוזק גבוה; גומי: סופג זעזועים, מונע החלקה ועמיד בפני שחיקה. |
| סוֹלְלָה | מצויד בסוללת ליתיום נטענת; קיבולת סוללה ≥4400mAh, אנרגיה מדורגת ≥126.7Wh; זמן טעינה: 40 דקות ~ שעה. |
| עומק עין | דרגות חופש כוללות (DOF): 12; DOF לרגל: 3. |
| מודול משותף | מאמץ מודול מפרק משולב עם קוטר חיצוני ≤76 מ"מ; מורכב ממנוע בעל צפיפות מומנט גבוהה, מפחית מדויק, מקודד מוחלט וחיישן טמפרטורה. |
| יציאת חשמל מובנית (5V/12V/24V) וממשקי תקשורת (Ethernet/WiFi) לפיתוח משני נוח. | |
| מצבי הגנה | עצירת חירום רכה, אזעקת מתח נמוך, אזעקת טמפרטורה גבוהה. |
| 2. בקרת תנועה |
| מאמץ חיישן אינרציאלי ברמה תעשייתית; רזולוציית מד תאוצה עד 0.09 מ"ג, רזולוציית גירוסקופ עד 0.004°/s. |
| תדר בקרת אפיק תקשורת: 1kHz. |
| מספק הליכה יציבה והליכות מהירות |
| תומך בהליכות כולל טיפוס במדרגות, שיפועים וזחילה; שיפוע טיפוס מקסימלי: 40° (בהתאם לחומר השיפוע); גובה מדרגות רציף מקסימלי: 15 ס"מ; ניתן להתאמה לכבישי בטון, דרכי חצץ וכו'. |
| משקל הליכה רציף: עד 4.5 ק"ג. |
| תומך בצעדים במקום, תרגום קדימה/אחורה/שמאלה/ימינה, סיבוב שמאלה/ימינה. |
| מספק מגוון פעולות הדגמה: קפיצה קדימה, קפיצה בסיבוב, הליכת ירח וכו'; מרחק קפיצה קדימה מרבי: 50 ס"מ. |
| תומך בפיתוח של צעדים ותנועות אחרות בעלות ביצועים גבוהים |
| 3. תפיסה חכמה |
| מצלמה רחבת זווית*1: שדה ראייה אופקי 130°; 1920×1080@30fps; מבטל סנוור, ללא עיוותים; תומך בזיהוי גוף האדם ובפיתוח אלגוריתמי מעקב. |
| מכ"מים קוליים*2: תומכים בגילוי מרחק ופיתוח אלגוריתמים לעצירת מכשולים. |
| מצויד במניעת מכשולים קדמיים ואחוריים. |
| 4. פיתוח משני |
| מספק מודל רובוט, SDK ו-API של תנועה, הדגמת פיתוח תנועה ומדריכים משניים מפורטים לפיתוח. |
| מספק ממשקי תוכנה לפיתוח תפיסות עם מדריכי משתמש ופיתוח מפורטים; מערכת ROS מובנית לפיתוח משני מהיר. |
מבוא לחברה
בשנת 2008 הוקמה בבייג'ינג חברת Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. החברה מתמקדת בפיתוח ותפעול של ציוד בטיחות מיוחד, המשמש בעיקר את חוק הביטחון הציבורי, משטרה חמושה, צבא, מכס ומשרדי ביטחון לאומי אחרים.
בשנת 2010 הוקמה חברת Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD בגואנאן. החברה משתרעת על שטח של 9000 מ"ר של סדנה ומשרדים, ומטרתה לבנות בסיס מחקר ופיתוח ציוד בטיחות מיוחד מהשורה הראשונה בסין.
בשנת 2015 הוקם בשנג'ן מרכז מחקר ופיתוח צבאי-משטרתי. החברה מתמקדת בפיתוח ציוד בטיחות מיוחד, ופיתחה יותר מ-200 סוגים של ציוד בטיחות מקצועי.
תערוכות מעבר לים
תעודות
חברת Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. היא ספקית מובילה של פתרונות EOD ואבטחה. כל הצוות שלנו מורכב מאנשי מקצוע טכניים וניהוליים מוסמכים כדי לספק לכם שירות מרוצה.
לכל המוצרים דוחות בדיקה ברמה מקצועית לאומית ותעודות אישור, אז אנא היו סמוכים ובטוחים להזמין את המוצרים שלנו.
בקרת איכות קפדנית כדי להבטיח חיי שירות ארוכים של המוצר ועבודה בטוחה על ידי המפעיל.
עם יותר מ-10 שנות ניסיון בתעשייה עבור EOD, ציוד נגד טרור, מכשירי מודיעין וכו'.
שירתנו באופן מקצועי לקוחות ביותר מ-60 מדינות ברחבי העולם.
אין MOQ עבור רוב הפריטים, משלוח מהיר עבור פריטים מותאמים אישית.
